本論文では、高次MIMO非線形システムの大域的漸近安定化問題を扱っている。提案するBarrier Integral Control (BRIC)アルゴリズムは以下の特徴を有する:
未知の非線形動特性に関する情報や近似スキームを必要としない。従来の多くの手法とは異なり、これらの動特性が大域的にリプシッツ連続や有界であることを仮定しない。
状態の軌道と漸近的性能は、システムの不確定性、制御ゲイン、初期条件から分離される。
レシプロカルバリア関数と誤差積分項の統合により、事前に定義された収束率で状態を零に収束させる。一方、状態の収束は初期条件や制御ゲインに依存しない。
滑らかなフィードバック制御則を提供し、実装上の課題を回避する。
シミュレーション結果により、提案手法の有効性が確認されている。
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by Christos K. ... kl. arxiv.org 09-10-2024
https://arxiv.org/pdf/2409.04767.pdfDybere Forespørgsler