Verbesserung der selbstüberwachten Punktwolkenrepräsentationslernung durch Objektaustausch

Durch den Austausch von Objekten zwischen Szenen und das Erlernen kontextbezogener Objektmerkmale kann ein robusteres Verständnis von Objektmustern und Kontextinformationen erreicht werden, um die Leistung bei Änderungen der Umgebung zu verbessern.