Kernekoncepter
Ein datenschutzfreundliches Regelungsschema, das die Privatsphäre des Systemzustands ohne Beeinträchtigung der Regelungsleistung schützt.
Resumé
Der Artikel präsentiert ein neuartiges datenschutzfreundliches Regelungsschema für vernetzte Regelsysteme, das die Privatsphäre des Systemzustands ohne Beeinträchtigung der Regelungsleistung schützt.
Das Schema verwendet zwei entfernte Regler und neue Methoden zum Hinzufügen von Rauschen. Der Privatsphären-Encoder erzeugt zwei verrauschte Zustände und sendet sie an die Regler, während der Restorer den wahren Regeleingriff wiederherstellt. Dadurch wird die Privatsphäre gewahrt, ohne die Regelungsleistung zu beeinträchtigen.
Die Leistungsfähigkeit des vorgeschlagenen Schemas wird theoretisch analysiert. Es werden Schranken für den Schätzfehler der Regler und ein geschlossener Ausdruck für die Offenlegungswahrscheinlichkeit hergeleitet. Für den Fall, dass die Regler kolludieren, wird das Schema erweitert und theoretisch untersucht.
Simulationen bestätigen die Gültigkeit des vorgeschlagenen Schemas und zeigen, dass es im Vergleich zu anderen Ansätzen die Regelungsleistung nicht beeinträchtigt.
Statistik
Die Systemmatrizen sind A = [-1, 2; 2.2, 1.7], B = [2; 1.6], Q = QN = diag{6, 6}, U = 1 und W = [1.87, 0.61; 0.61, 1.34].
Der Rauschvektor β(k) ist normalverteilt mit N(0, Rβ), wobei Rβ = diag{3, 3}.
Ohne Kollusion der Regler ist α(k) ~ N(0, Rα) mit Rα = diag{6, 6} für ρ = 2.
Citater
"Ein datenschutzfreundliches Regelungsschema, das die Privatsphäre des Systemzustands ohne Beeinträchtigung der Regelungsleistung schützt."
"Die Leistungsfähigkeit des vorgeschlagenen Schemas wird theoretisch analysiert. Es werden Schranken für den Schätzfehler der Regler und ein geschlossener Ausdruck für die Offenlegungswahrscheinlichkeit hergeleitet."