Sichere stochastische Bewegungsplanung durch grenzwertige Wertfunktionsgenerierung

Eine prinzipielle grenzwertige sichere stochastische Planungsrahmenstruktur mit vielversprechenden Ergebnissen wird vorgeschlagen. Unsere Methode generiert eine Wertfunktion, die den Zustandswert zwischen freien (sicheren) und nicht navigierbaren (Grenz-) Räumen im kontinuierlichen Zustand strikt unterscheiden kann, was natürlich zu einer sicheren grenzwertigen Politik führt.