Effiziente Fortbewegungserzeugung für einen Rattenroboter durch Verstärkungslernen basierend auf Umgebungsveränderungen

Durch die Extraktion effektiver Wahrnehmungsinformationen aus begrenzten Sensordaten und die Entwicklung eines multifunktionalen Belohnungsmechanismus kann der vorgeschlagene Verstärkungslernansatz die Umgebungsanpassungsfähigkeit kleiner Vierbeinroboter verbessern.