Effizientes Punktmassen-Filter mit Anwendung in der geländegestützten Navigation

Der Artikel präsentiert einen effizienten Punktmassen-Filter (ePMF), der sowohl für kontinuierliche als auch diskrete Systemdynamiken geeignet ist. Der ePMF kann die Rechenzeit im Vergleich zum Standard-PMF um über 99,9% reduzieren, ohne dabei an Genauigkeit einzubüßen.