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ヒトの実演からのマルチモーダルタスク計画
ヒトの実演からロボットの多様なタスクを計画する GPT-4V(ビジョン)
ヒトの実演ビデオを分析し、ロボットが実行可能なタスクプランを出力するシステムを提案する。
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