電磁気学に着想を得た、ビジュオタクタイルセンサからのイングラスト ルクの推定手法

ビジュオタクタイルセンサから得られる2Dマーカ変位ベクトルフィールドの 特徴を利用し、電磁気学の手法を応用することで、簡単な計算によりイング ラストルクを推定できることを示した。