本研究では、並列自己回帰デコーディングを活用することで、多エージェントの組合せ最適化問題を効率的に解決するPARCOというアプローチを提案する。PARCOは、エージェント間の協調を促す特別な通信層と、競合を解決するための優先度ベースの手法を備えている。