提升輔助機器人獎勵函數偏好優化中的使用者體驗

本研究強調使用者體驗在演算法設計中的重要性，提出了一種名為 CMA-ES-IG 的新演算法，用於學習使用者對機器人軌跡的偏好，並通過模擬和使用者研究證明了其在提升使用者體驗和學習效率方面的優勢。