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全方位深度推定
頑健で柔軟な全方位深度推定 - 複数の360度カメラを用いて
複数の360度カメラの幾何的制約と冗長な情報を活用することで、頑健で柔軟な全方位深度推定を実現する。
ロボットと自動運転のための実時間全方位深度推定システム
ロボットナビゲーションと自動運転のための高精度で実時間の全方位深度推定アルゴリズムを提案する。
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