高品質かつ制御可能な軌跡生成のためのトポロジー制約付き拡散モデル

提案するControlTrajフレームワークは、道路セグメントの詳細な埋め込みと地理的注意メカニズムを統合することで、高品質かつ制御可能な軌跡を生成することができる。