単一統合器マルチエージェントシステムにおける時間駆動型と事象駆動型コンセンサスの比較

単一統合器マルチエージェントシステムにおいて、時間駆動型コンセンサスが大規模ネットワークでは事象駆動型コンセンサスよりも優れた性能を示すことが理論的に示された。