本文提出了一種名為 OWL-TAMP 的新方法，該方法利用視覺語言模型 (VLM) 為任務和運動規劃 (TAMP) 系統生成約束條件，使其能夠理解和執行開放世界的語言指令，並在模擬和真實機器人環境中進行了實驗驗證。
