大規模言語モデルを用いた自動運転 (LLM4AD): 概念、ベンチマーク、シミュレーション、および実車実験

大規模言語モデル (LLM) は、その自然言語理解と推論能力により、認識やシーン理解から言語インタラクション、意思決定まで、自動運転システムのさまざまな側面を向上させる可能性を秘めている。