手の姿勢追跡を生物力学的制約により実現するMS-MANO

本研究は、生物力学的制約を考慮した新しい手の姿勢追跡フレームワークを提案する。筋骨格系を組み込んだ手モデルMS-MANOを開発し、シミュレーション中のループを通じて姿勢を精密に推定する。