自主長距離行星表面移動的自適應決策制定的重要性

長距離行駛是行星表面探索的重要組成部分。人類操作員需要經常調整移動計劃以應對意外事件,但這種方法無法擴展,未來任務將無法滿足。自主移動車輛的研究興趣日益增加,但研究界尚未給予自主自適應決策制定足夠的關注。本文回顧了人類專家在過去的行星移動任務中如何利用自適應決策制定發揮重要作用,並提出了現有自主移動算法在處理行星表面等離路環境時的不足之處。我們倡導採用諸如從過去經驗中自主學習、更多依賴隨機世界模型等自適應決策制定能力,以期增強地面規劃工具和行星車長距離自主算法。