高リスクの運転シナリオにおける先行車両と後続車両の挙動を考慮した縦方向制御と衝突回避のための深層強化学習

先行車両と後続車両の挙動を考慮した縦方向制御と衝突回避のための深層強化学習アルゴリズムを提案し、従来のシステムでは対処できない高リスクの運転シナリオでの有効性を実証した。