실시간 선형 시스템의 제약된 조노토프를 이용한 강건 제어 가능 집합의 투영 없는 계산

제약된 조노토프를 이용하여 실시간 선형 시스템의 강건 제어 가능 집합을 효율적이고 확장 가능한 방식으로 계산할 수 있다.