LimSim++: 다중 모달 대형 언어 모델을 자율 주행에 배포하기 위한 폐루프 플랫폼

LimSim++는 자율 주행에 대한 이해와 추론 능력을 향상시키기 위해 다중 모달 대형 언어 모델을 활용하는 폐루프 시뮬레이션 플랫폼이다.