본 논문은 통합 감지 및 통신(ISAC) 기능을 갖춘 다중 무인항공기(UAV) 협력 네트워크에서 협력 통신과 비협력 위치 추정을 위한 자원 할당 문제를 다룹니다. 시스템 평균 합 전송률과 위치 추정 품질 서비스(QoS)의 가중 합을 최대화하기 위해 셀 연결, 통신 전력 할당, 감지 전력 할당을 공동 최적화합니다.
