자율주행 차량을 위한 다중 에이전트 강화학습 기반의 분산형 교차로 관리 기법

본 연구는 중앙 집중식 교차로 관리 기법의 한계를 극복하기 위해 다중 에이전트 강화학습 기반의 분산형 교차로 관리 기법을 제안한다.