다양한 에이전트를 위한 시나리오 기반 커리큘럼 생성을 통한 자율 주행 학습

다양한 에이전트가 참여하는 복잡한 교통 상황에서 강화 학습 에이전트의 강건성과 일반화 성능을 향상시키기 위해, 시나리오 기반 자동 커리큘럼 생성 기법을 제안한다.