본 연구는 단일 이미지에서 깊이와 표면 법선을 동시에 추정하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 기하학적 맥락을 활용하여 깊이 추정과 법선 추정 간의 일관성을 유지하고, 이를 통해 고품질의 3D 기하학을 생성할 수 있다.
