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대규모 언어 모델을 활용한 교착 상태 해결
대규모 언어 모델을 활용한 다중 로봇 시스템의 교착 상태 해결
대규모 언어 모델을 활용하여 다중 로봇 시스템의 교착 상태를 해결하고, 안전성과 연결성을 유지하면서 각 로봇이 목표 지점에 도달할 수 있도록 한다.
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