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동적 LiDAR 장면을 위한 데이터 증강
동적 LiDAR 장면을 위한 데이터 증강 기법 개선
동적 LiDAR 장면에서 객체의 연속성을 고려하여 데이터 증강을 수행하는 D-Aug 기법을 제안한다.
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