로봇 운동 경로 계획을 위한 데이터 기반 기하학 및 위상수학 방법

로봇 운동 경로 계획은 본질적으로 기하학적 문제이며, 최근 위상 데이터 분석 및 관련 계량 기하학, 위상수학, 조합론의 발전으로 새로운 도구가 제공되었다.