로봇 자기 모델링을 통한 자율 주행 및 적응력 향상

로봇이 단일 1인칭 카메라를 통해 자신의 동역학을 자기 모델링하여 자율적으로 주행하고 예기치 않은 상황에 적응할 수 있다.