본 연구는 다양한 산업 작업을 수행하기 위한 최적의 로봇 조립체와 궤적을 자동으로 찾는 문제를 해결하기 위한 종합 벤치마크 CoBRA를 제안한다.
본 연구는 산업 현장의 다양한 작업을 수행하기 위한 최적의 로봇 구성과 배치를 자동으로 찾는 문제를 다룹니다. 이를 위해 통합된 로봇, 환경, 작업 설명 형식을 제공하는 종합 벤치마크 CoBRA를 소개합니다.
