본 논문은 객체의 다양한 방향 정보를 효과적으로 학습하기 위해 그룹 단위 회전 및 주의 집중 기법을 제안한다. 이를 통해 기존 방법 대비 파라미터 수를 크게 줄이면서도 성능을 향상시킬 수 있다.
