대규모 인간 동작 데이터셋을 활용하여 다양한 동작 기술을 포함하는 범용 휴머노이드 동작 표현을 학습하였다. 이를 통해 다양한 과제에 효과적으로 적용할 수 있는 동작 제어 기술을 개발하였다.
