제한된 정보로도 충분한가? 비볼록 이산 환경에서의 근사 다중 에이전트 커버리지 제어

제한된 정보를 활용하여 근사 최적의 커버리지 제어 알고리즘을 제안하고, 이를 통해 수렴성과 성능 보장을 달성한다.