사전 학습된 네트워크 증류를 통한 강화 학습에서의 내재적 동기 향상

사전 학습된 표현 모델을 활용하여 목표 네트워크와 예측기 네트워크의 표현을 개선함으로써 의미 있고 안정적인 내재적 보상을 생성하고 모델의 표현 학습을 향상시킨다.