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수중 물체 탐지 및 분류를 위한 다중 센서 데이터셋
자율 수상 차량을 위한 수중 물체 다중 센서 인지 데이터셋
자율 수상 차량의 상황 인식 향상을 위해 다양한 환경 조건에서 수집된 수중 장애물에 대한 다중 센서 데이터셋을 제공한다.
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