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시각적 데모를 통한 개인화된 자율주행 모델 학습
자율주행 차량을 위한 시각적 데모를 통한 학습: 개인화된 자율주행을 위한 미분 가능한 비선형 MPC
시각적 데모를 통해 비선형 모델 예측 제어(NMPC)의 매개변수를 학습하여 개인화된 자율주행 제어기를 구현한다.
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