실내 장면 인식을 위한 의미론적 공간 관계 및 객체 공동 발생 모델링

실내 장면 인식을 위해 의미론적 분할을 활용하여 공간 관계와 객체 공동 발생을 동시에 모델링하는 방법을 제안한다.