실내 환경음을 이용한 인프라 없는 마이크로폰 위치 추정 방법: 스펙트럼 분해와 공간 가능성 모델 기반

실내 환경음을 이용하여 마이크로폰의 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 감독 학습 기반 비음수 행렬 분해와 가우시안 과정 회귀를 통해 소음 환경에서도 강건한 위치 추정이 가능하다.