본 논문에서는 저비용 다중 카메라 기반의 비전 트랜스포머 모델을 활용하여 향상된 환경 인식 및 사전 예방적 충돌 방지 기능을 통해 자동차 안전을 향상시키는 강력한 실시간 차량 충돌 방지 시스템(V-CAS)을 소개합니다.
