암묵적 재매개화 기울기를 통한 베타 정책의 소프트 액터-크리틱

암묵적 재매개화 기술을 사용하여 베타 분포를 활용한 소프트 액터-크리틱 알고리즘을 제안하고, 다양한 MuJoCo 환경에서 성능을 평가한다.