깊이 강화 학습을 통한 양발 로봇의 민첩한 축구 기술 습득

깊이 강화 학습을 통해 저비용 소형 휴머노이드 로봇이 동적이고 안전한 움직임 기술을 습득하고, 이를 복잡한 행동 전략으로 조합할 수 있음을 보여줌.