온라인 학습 환경에서 데이터 비정상성으로 인한 기존 신경망 기반 세계 모델의 문제를 해결하기 위해, 선형 회귀 모델과 고차원 희소 특징 표현을 결합한 효율적인 온라인 학습 방법을 제안한다.