인간 중심의 UAV 탐색 및 구조 임무에서 다중 목적 강화 학습을 활용한 비행 경로 계획

UAV 탐색 및 구조 임무에서 인간 중심 요소의 중요성과 다중 목적 강화 학습을 통한 비행 경로 최적화의 중요성을 강조합니다.