자율주행 시스템 테스트를 위해 시뮬레이션 기반 데이터를 실제 데이터와 유사하게 변환하는 신경망 기반 기법의 효과를 다양한 품질 지표를 통해 평가하고, 이를 통해 신뢰할 수 있는 현실 격차 완화 지표를 제안한다.
