자율주행 자동차를 위한 예측과 계획의 반복적 상호작용

자율주행 자동차를 위해 예측과 계획 프로세스를 반복적으로 상호작용시켜 더 나은 주행 성능을 달성하는 새로운 프레임워크를 제안한다.