폴리토프 액션 세트를 활용하여 복잡한 동적 운동 계획 문제를 선형 프로그래밍 문제로 변환하고, 이를 통해 효율적이고 강건한 운동 계획 솔루션을 제공한다.
학습된 시스템 표현인 다면체 행동 집합을 활용하여 선형 프로그래밍 접근법으로 장기 동적 운동 계획 문제를 해결할 수 있다.
