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조립 상태 탐지를 통한 6D 포즈 추정 향상
6D 포즈 추정과 조립 상태 탐지를 통한 효율적인 조립 프로세스 지원
ASDF는 6D 포즈 추정과 조립 상태 탐지를 통해 조립 프로세스를 효과적으로 지원한다. 이를 통해 의료 및 산업 분야에서 지속적으로 객체의 6D 포즈와 상태를 추적할 수 있다.
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