텔레매니퓰레이션에서의 제어 좌표계 디자인 공간

텔레매니퓰레이션 시스템의 제어 좌표계는 운영자의 움직임을 원격 환경의 좌표 프레임으로 매핑하는 중요한 디자인 선택 사항입니다.