이 논문은 Chisel 하드웨어 구축 언어로 구현된 오픈 소스 하드웨어 레이 트레이서 데이터 경로 파이프라인 모듈을 문서화합니다. 이 모듈은 레이-박스 및 레이-삼각형 교차 테스트를 위한 통합 고정 대기 시간 파이프라인을 구현하며, 추가로 유클리드 거리 및 각도 거리(코사인 유사성) 계산을 가속화할 수 있는 두 가지 추가 계산 모드를 제공합니다.
