본 연구는 다양한 에이전트 간 협력을 위해 확장 가능한 이종 다중 에이전트 강화학습 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 에이전트 수가 변화하는 상황에서도 유연한 역할 분담과 협력이 가능하다.
