3D物体の位置交換による自己教師あり学習を通じた頑健な特徴表現の獲得

提案手法は、3Dシーンの物体の位置を交換することで物体間の強い相関関係を解消し、物体パターンと文脈情報の両方を効果的に学習することで、環境変化に対してより頑健な特徴表現を獲得する。